◎リエリー・セオーク：本作の主人公で、もうすぐ16歳を迎える負けん気の強い少女。緑色を好み、趣味は機械イジり。　威療士レンジャーチーム〈チョコレート・ライトニング（CL）〉所属のパイロットであり、北米合州国“最年少”の威療士。14年前の“事故”がきっかけで、セオークと出会う。秘めた想いから、自ら独立し、“ソロレンジャー”となることを目指している。相手のことを自分で付けたあだ名で呼ぶ癖を持ち、セオークを「ロカ」、ルヴリエイトを「ルー」と呼ぶことが多い。

◎マロカ・セオーク：リエリーの養父であり、威療士チーム〈CL〉リーダー。身長213cm、体重127kgを誇る壮年男性。14年前の“事故”がきっかけで、涙幽者スペクターに似た茶黒い獣毛が身体を包んでいる。〈戦錠バトルロック〉の異名を持つスゴ腕の威療士。趣味は筋トレ。

◎ルヴリエイト・R.A.I.：救命活動随行支援人工知性で、乳白色の正十二面体の筐体を持つ。威療士チーム〈CL〉の母親的存在だが、リエリーとセオークにそう呼ばれることを嫌う一方、第三者（特に若者）に対しては「お母さん」と呼ぶようにそれとなく圧をかけることも。趣味は家事全般。普段、リエリーのことを「エリーちゃん」と呼ぶ一方、叱るときはフルネームを使う。

◎“ドクター”・カーラ・ハフナイア：カシーゴ・ヘリックスメディカルセンターの副センター長で、セオークの主治医の30代金髪女性。涙幽威学の権威で研究者を務める一方、外科威として卓越した手技を持つ、いわゆる“神の手”。高飛車な佇まいから第三者に敬遠されがちだが、常に患者を第一に考えている。趣味はサイクリング。

◎アキラ・レスカ：威療士チーム〈ファイア・マカロンFM〉のリーダーで、紫の瞳を持つ18歳の少女。リエリーをライバル視しており、事あるごとに突っ掛かってくる。大所帯のチームを支えるため、奮闘する影の努力人。

◎アシュリー・キム：威療士チーム〈スターダスト・ピザSP〉リーダーで25歳女性。碧に近い青い瞳を持つ灰青のハーフショートカット。誰に対しても物腰が柔らかく、常に冷静沈着でありながら冗談を欠かさない。威療士に憧れ、故郷の田舎からアカデミーへ入学した努力家。クルーを家族のように思い、大切にしている。

◎ティファニー・ロス：威療士チーム〈SP〉のクルーで、ライムイエローのツインテールがトレードマークの19歳女性。真面目さゆえに融通が利かない一面も。エドゥアルドの恋人。

◎エドゥアルド・ランセット：威療士チーム〈SP〉のクルーで、フレッシュグリーンのロングヘアがトレードマークの20歳男性。何事にもおっかなびっくりな反面、ティファニーがいると落ちつく。

◎デレク・アレン：威療士チーム〈SP〉の研修生トレイニー。ゴールドブラウンの前髪が片目を隠す。過去の経験から威療士を志すようになった。

◎サマンサ・“チリ”・ペッパー：威療士チーム〈SP〉のクルーで、真っ赤なパーマヘアがトレードマークの22歳女性。テンションの高さを表わすような気性の激しさを持つ。アシュリーをリーダーとして以上に慕っている。

◎マイク・バリス：威療士チーム〈SP〉のクルーで、褐色の巨漢がトレードマークの29歳男性。チームの最年長として頼られる存在。

◎ブランドン・カース：威療士チーム〈SP〉のクルーで、操縦士の24歳男性。古今東西のポップカルチャーに精通。