・エスカ・ゴッドリープ

　本作の主人公。冒険者ギルドを立ち上げ、これまで各国の王や貴族に雇われて開拓事業に従事していた各種技能者を『冒険者』という名称に統一し、社会的地位を確立させるために働いている。

　フォンデール王国の宮廷魔術師でもあり、国王のオルレアン三世や宰相クレメンスからも信頼されている。

　物腰柔らかな優しい女性だが、怒ると怖い。実はあらゆる魔法に精通している天才魔術師。

　年齢は２１歳。

・ミランダ・トゥルダクス

　エスカの友人であり同じく宮廷魔術師。最初に冒険者ギルドを立ち上げようとしていたフィストルが行方不明になってから、エスカの手伝いをするためにギルドに参加した。お喋りでやや高圧的な態度をとる事もあるが、仲間思いの優しい女性。火の魔法を得意としている。

　実はモフモフ好き。

　エスカと同い年。

・サラーフ・アッディーン

　通称サラディン。各国を渡り歩く傭兵だったが、フィストルに請われて冒険者ギルドの立ち上げに協力した。凄腕の剣士であり、口数は多くないが人情家である。ギルドのご意見番であり、貴重な常識人枠。

　実は甘い物が好き。

　年齢は３２歳。

・クレメンス・フォン・アーデン＝グナイスト

　フォンデール王国の宰相。エスカが冒険者を管理して開拓を進めてくれる事を期待している。国のためになる事を最優先し、時には非情な決断もする。

　年齢は５２歳

・オルレアン三世

　フォンデール王国の国王。政治はクレメンスに任せている。エスカには気安い態度で接する。

　年齢は４１歳。

・ヨハン

　新米冒険者。特に事情があるわけではない、ただのアホ。カッコいい勇者になることを夢見ている。

　年齢は１６歳。

・コウメイ

　モンスターの研究を専門とする学者。イケメン眼鏡でいつも清潔な白衣姿なので、女性から熱い視線を投げかけられることもしばしば。本人はモンスターの研究にしか興味がない。戦闘能力は意外と高い。

　年齢は２４歳。

・コタロウ

　海の向こうからやってきた忍者。基本は無口で真面目、冗談の通じないタイプ。感情が表情に出ないタイプだが、感情がないわけではない。たまに抜けた発言をすることも。

　年齢は不詳。

・フィストル・アグロゾフ

　エスカの先輩で冒険者ギルドの構想を打ち立てた人。とある事件で行方不明になった。気さくな性格。

　年齢は３２歳。（行方不明時）